5年整套質保
支持最高4M脈沖輸入
3.5kHz速度環帶寬
標配直驅剎車
7000rpm最?轉速
具備STO(SIL3等級)
支持全閉環、龍門同步、超級跟蹤
全閉環?幅提升精度
RS485接口,標準的Modbus通訊
標配26位絕對值編碼器/支持選配23位絕對值編碼器
驅動器型號(L8P-_ _) | 100 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | |
額定輸出功率(W) | 100 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | |
額定輸出電流(Arms) | 1.2 | 2.8 | 5.5 | 7.0 | 9.5 | 12 | |
最大輸出電流(Arms) | 4.8 | 9.3 | 16.9 | 21.0 | 31.1 | 36.0 | |
控制回路電源 | 單相AC 200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz | ||||||
主回路電源輸入 | 單相/三相AC 200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz | ||||||
再生制動 電阻 | 電阻阻值(Ω) | - | 100 | 100 | 100 | 50 | 50 |
電阻功率(W) | - | 50 | 50 | 50 | 80 | 80 | |
制動電阻功能 | 400W及以上功率段驅動器內置再生電阻,全系列支持外接再生電阻 | ||||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | 風扇冷卻 | |||||
尺寸H*L*W(mm) | 150*150*43 | 150*160*55 | 168*183*80 | ||||
接口配置 | ||||||
系列 | L8P系列 | |||||
調試口 | TYPE-C調試接口,支持僅USB供電更改參數和導出參數。 | |||||
低速脈沖輸入 | 5V差分信號,0~500kHz 24V單端信號,0~200kHz | |||||
高速脈沖輸入 | 5V差分信號,0~4MHz(高速) | |||||
分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 支持Z相集電極開路分頻輸出 | |||||
模擬量輸入 | 3路模擬量輸入(AI1~AI3),輸入范圍:-10V~+10V ,最大允許電壓:±12V | |||||
模擬量輸出 | 2路模擬量輸出(AO1~AO2),輸出范圍:-10V~+10V | |||||
數字量輸入 | 10點(支持共陰和共陽)DI1~DI10 | |||||
數字量輸出 | 6點(2點單端輸出DO5~DO6,4點雙端輸出DO1~DO4) | |||||
STO | 支持(僅全功能版支持) | |||||
第二編碼器 | 支持(僅全功能版支持) | |||||
抱閘輸出 | 內置抱閘輸出功能,無需外接繼電器 | |||||
通訊接口 | 支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協議 | |||||
控制模式 | ||||||
系列 | L8P系列 | |||||
控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制:位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | |||||
位置控制 | 最大輸入脈沖頻率 | ● 500kHz(5V差分輸入) ● 4MHz(5V差分輸入) ● 200kHz(24V單端輸入) | ||||
電子齒輪比 (分子/分母) | 1~8388608/1~8388608 | |||||
轉矩限制 | 參數設置 | |||||
控制特性 | ||||||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |||||
反饋方式 | 總線式編碼器:RS485協議 | |||||
歸一化伺服參數 | PC調試工具,使用剛性等參數,可快速實現伺服參數調整 | |||||
易用性功能 | 一鍵自整定、單參數整定、超級跟蹤功能 | |||||
陷波濾波器 | 抑制機械共振,支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。 | |||||
擺振抑制 | 抑制末端振動 | |||||
DI/DO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | |||||
報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |||||
操作與顯示 | 按鍵5個,LED 6位帶點,有五段警示LED燈 | |||||
調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |||||
通訊功能 | 支持USB:基于Modbus協議(依據USB2.0規格),可連接電腦進行參數設定和狀態監控 | |||||
L8P支持RS485總線通訊方式(RJ45接口),基于Modbus協議,最大32軸。 | ||||||
動態制動 | 內置動態制動,有特殊派生型號去掉動態制動 | |||||
位置比較輸出 | 支持42點位置比較輸出。 | |||||
黑匣子功能 | 支持黑匣子功能,可以捕獲預先設定條件前后的數據,配合MS2.0軟件讀取數據,以進一步分析。 | |||||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |||||
輸入信號 | ||||||
基本模式 | DI點數:10點(支持共陰和共陽2種方式) 可分配的輸入信號: 伺服使能輸入(SRV-ON)、警報清除(A-CLR)、 增益切換輸入(GAIN)、偏差計數器清除輸入(CL)、 控制模式切換輸入(C-MODE)、轉矩限制切換輸入(TL-SEL) 減振控制切換輸入1(VS-SEL1)、減振控制切換輸入2(VS-SEL2)、、指令脈沖禁止輸入(INH)、 內部指令速度選擇1輸入(INTSPD1)、內部指令速度選擇2輸入(INTSPD2)、 內部指令速度選擇3輸入(INTSPD3)、 指令分頻倍頻切換輸入1(DIV1)、正向驅動禁止輸入(POT)、負向驅動禁止輸入(NOT)、 零速箝位輸入(ZEROSPD)、速度指令符號輸入(VC-SIGN)、 轉矩指令符號輸入(TC-SIGN)、強制報警輸入(E-STOP) | |||||
僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號: 路徑觸發(CTRG)、回零觸發(HOME)、急停觸發(STP)、路徑0~3(ADD0~ADD3) 正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG) | |||||
輸出信號 | ||||||
基本模式 | DO點數:6點(2點單端輸出,4點雙端輸出) 可分配的輸出信號: 伺服準備輸出(SRDY)、外部制動器解除信號(BRK-OFF)、 定位完成(INP1)、速度到達輸出(AT-SPPED)、 零速箝位檢測輸出(ZSP)、報警輸出(ALARM)、 速度一致輸出(V-COIN)、位置指令有無輸出(P-CMD)、 速度限制中輸出(V-LIMIT)、速度指令有無輸出(V-CMD) 伺服使能開啟狀態輸出(SRV-ST)、正限位有效輸出(POT-OUT)、負限位有效輸出(NOT-OUT) | |||||
僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號: 指令完成(CMD-OK)、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) | |||||
使用環境 | ||||||
溫度 | 使用溫度:0℃~55℃(不凍結)超過45℃請降額使用 儲存溫度:-20~80℃(無結露)*超過65℃儲存時間請勿超過72小時! | |||||
濕度 | 90%RH以下(不結露) | |||||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||||
振動 | 小于0.5G(4.9m/s2)10-60Hz(非連續運行) | |||||
L8P-100/400W (單位:mm)

L8P-750/1000W (單位:mm)

L8P-1500/2000W (單位:mm)

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