產品型號：
產品規格：
產品尺寸：
5年整套質保
3.5kHz速度環帶寬
125μs總線通訊周期
7000rpm最?轉速
標配直驅剎車
具備STO（SIL3等級）
支持全閉環、龍門同步、超級跟蹤
標配26位絕對值編碼器/支持選配23位絕對值編碼器
L8EC-100~L8EC-2000電氣參數
驅動器型號（L8EC-_ _） | 100 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | |
額定輸出功率(W) | 100W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W | |
額定輸出電流（Arms） | 1.2 | 2.8 | 5.5 | 7.0 | 9.5 | 12.0 | |
最大輸出電流（Arms） | 4.8 | 9.3 | 16.9 | 21.0 | 31.1 | 36.0 | |
控制回路電源 | 單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||||||
主回路電源輸入 | 單/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||||||
再生制動 電阻 | 電阻阻值（Ω） | - | 100 | 50 | 50 | 50 | 50 |
電阻功率（W） | - | 50 | 75 | 75 | 80 | 80 | |
制動電阻功能 | 400W及以上功率段驅動器內置再生電阻，全系列支持外接再生電阻 | ||||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | 風扇冷卻 | |||||
尺寸H*L*W(mm) | 150*150*43 | 150*160*55 | 168*183*80 | ||||
接口配置 | ||||||
系列 | L8EC系列 | |||||
調試口 | TYPE-C調試接口，支持僅USB供電更改參數和導出參數。 | |||||
分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 全功能版支持Z相集電極開路分頻輸出 | |||||
模擬量輸入 | 2路模擬量輸入（AI1/AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V | |||||
模擬量輸出 | 2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V（僅全功能版支持） | |||||
數字量輸入 | 8點（支持共陰和共陽）DI1~DI8 | |||||
數字量輸出 | 3點（3點雙端輸出DO1~DO3） | |||||
STO | 支持（僅全功能版支持） | |||||
第二編碼器 | 支持（僅全功能版支持） | |||||
抱閘輸出 | 內置抱閘輸出功能，無需外接繼電器 | |||||
通訊接口 | 支持EtherCAT總線通信(RJ45接口),基于EtherCAT通訊協議 | |||||
控制模式 | ||||||
系列 | L8EC系列 | |||||
控制模式 | ●PP 協議位置模式 ● CSP循環同步位置模式 ●PV 協議速度模式 ● CSV循環同步速度模式 ●PT 協議轉矩模式 ● CST循環同步轉矩模式 ●HM 原點模式 | |||||
位置控制 | 位置指令 | ● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定 | ||||
轉矩限制 | 參數設置 | |||||
速度 轉矩控制模式 | 速度指令輸入、 轉矩指令輸入 | ● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定 | ||||
控制特性 | ||||||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |||||
反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協議 | |||||
歸一化伺服參數 | PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 | |||||
易用性功能 | 一鍵自整定、單參數整定、超級跟蹤、黑匣子、示波器功能 | |||||
陷波濾波器 | 抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。 | |||||
擺振抑制 | 抑制末端振動 | |||||
DI/DO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | |||||
報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |||||
操作與顯示 | 按鍵5個，LED 6位帶點，有五段警示LED燈 | |||||
調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |||||
通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格），可連接電腦進行參數設定和狀態監控 | |||||
L8EC支持EtherCAT總線通訊（RJ45接口）,基于EtherCAT協議,最大65535軸。 | ||||||
動態制動 | 內置動態制動，有特殊派生型號去掉動態制動 | |||||
位置比較輸出 | 支持42點位置比較輸出。 | |||||
黑匣子功能 | 支持黑匣子功能，可以捕獲預先設定條件前后的數據，配合MS2.0軟件讀取數據，以進一步分析。 | |||||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |||||
輸入信號 | ||||||
基本模式 | DI點數：8點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 警報清除（A-CLR）、正向驅動禁止輸入（POT）、負向驅動禁止輸入（NOT）、 回原點切換輸入（HOME-SWITCH）、強制報警輸入（E-STOP） | |||||
輸出信號 | ||||||
基本模式 | DO點數：3點（3點雙端輸出） 可分配的輸出信號： 報警輸出（ALM）、伺服準備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、速度到達輸出（AT-SPPED）、轉矩限制中信號輸出（TLC)、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態輸出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比較輸出（CMP-OUT） | |||||
使用環境 | ||||||
溫度 | 使用溫度：0℃~55℃（不凍結）超過45℃請降額使用 儲存溫度：-20～80℃（無結露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ | |||||
濕度 | 90%RH以下（不結露） | |||||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||||
振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） | |||||
L8EC-100/400W (單位：mm)
L8EC-750/1000W (單位：mm)
L8EC-1500/2000W (單位：mm)
13306421656
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