隨著太陽(yáng)能光伏發(fā)電成本逐年下降，而傳統(tǒng)天然氣，煤炭及核能成本的逐年上升，全球太陽(yáng)能光伏發(fā)電+儲(chǔ)能成本競(jìng)爭(zhēng)力逐年提升；同時(shí)，伴隨著全球氣溫持續(xù)升高，為達(dá)到降低碳排放的目標(biāo)，光伏能源作為可再生清潔能源，成為全球投資熱點(diǎn)。
國(guó)內(nèi)光伏產(chǎn)業(yè)鏈取得了長(zhǎng)足發(fā)展的同時(shí)，也面對(duì)降本增效的壓力，因此光伏行業(yè)加速向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型。一個(gè)優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案，可助力光伏行業(yè)生產(chǎn)效率大幅提升，并較傳統(tǒng)設(shè)備更有效節(jié)能。
花籃運(yùn)片輸送系統(tǒng)是光伏硅片制片段的重要工藝環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于：制絨/刻蝕自動(dòng)下料、制絨清洗上料、擴(kuò)散石英舟上下料、自動(dòng)換籃具裝片、絲網(wǎng)印刷上片、刻蝕自動(dòng)上料、石墨舟上下料、硅片數(shù)片等場(chǎng)景。為保障日益增長(zhǎng)的產(chǎn)能和品質(zhì)要求,在該類機(jī)構(gòu)中增改視覺(jué)裂片＆碎片檢測(cè)，雙產(chǎn)線組合，成為了目前的行業(yè)新趨勢(shì)。
目前系統(tǒng)痛點(diǎn)
1、傳統(tǒng)伺服脈沖控制方式接線復(fù)雜，多軸設(shè)定參數(shù)操作繁瑣，組裝維護(hù)花費(fèi)人工時(shí)效較大，終端交付接線時(shí)易出錯(cuò)；
2、光伏硅片易碎，硅片輸送及花籃搬運(yùn)碎片率高；
3、不斷攀升的產(chǎn)能訴求。
雷賽控制23年的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法及成熟函數(shù)庫(kù)全線移植，輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，連續(xù)插補(bǔ)、行業(yè)工藝算法等；針對(duì)光伏硅片輸送及上下料系統(tǒng)推出“控制+伺服+步進(jìn)”的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制方案：可以大大減少人力投入，降低開(kāi)發(fā)難度，提高整機(jī)運(yùn)行效率，為太陽(yáng)能光伏裝備企業(yè)的智能化升級(jí)，提供強(qiáng)有力的支撐。
